Корзина

Нажмите сюда, если хотите заказать товары, отсутствующие в в ассортименте нашего сайта.
Каталог


Регулятор оборотов (скорости) Afro 20A для мультироторных систем с прошивкой SimonK

Регулятор оборотов (скорости) Afro 20A для мультироторных систем с прошивкой SimonK
Регулятор оборотов (скорости) Afro 20A для мультироторных систем с прошивкой SimonK

1 090 руб

Описание

Быстрая доставка: отправка товара со складов в России

   Новые высоковольтные регуляторы Afro 20A HV  3~8S, разработанные специально для многороторных систем. Высокая производительность, применение N- канальных транзисторов MOSFET, свободное обновление программного обеспечения через сигнальный разъем, плавная и гладкая кривая отклика газа регуляторов Afro. Все это превзошло ожидания пилотов всего мира! 


   Регуляторы серии Afro поставляются с прошивкой SimonK для многороторных систем! Нет необходимости прошивать регулятор для его нормальной работы. В случае выхода обновленной версии прошивки, для ее обновления на регуляторе вы можете использовать  Коннектор Turnigy USB linker,  просто подключив его к сигнальному разъему. Не нужно вскрывать термоусадку регулятора!

   В регуляторе предусмотрена возможность прошивки с использованием платы Mikrokopter I2C! Для этого необходимо снять термоусадку регулятора и использовать самодельный порт для передачи данных по шине I2C.
 

Характеристики:
- Рабочий ток: 20A продолжительный
- Диапазон рабочего напряжения: 3-8s Lipoly
- BEC: нет
- Входная частота: 1KHz
- Прошивка: HV.hex  

- Силовые провода/разъемы: 16AWG/Папа 3.5 мм
- Провода мотора/разъемы: 16AWG/Мама 3.5 мм
- Вес: 28 г (включая провода, разъемы, термоусадку)
- Размеры: 65 x 27 x 11мм 



Инструкцию по регулятору можно найти здесь.



USB- программатор для регуляторов Afro 

Дополнительные данные из файла описания регулятора: 
Рекомендации и предупреждения: 
-Для большей эффективности и меньшего веса регулятор не имеет защиты от переполюсовки, обязательно подключайте красный провод к плюсу, черный к земле(минусу), обратное подключение может привести к повреждению регулятора! 
-Встроенный BEC рекомендуется использовать только для полетного контроллера, крайне не рекомендуется использовать ВЕС для питания сервоприводов и других устройств требующих мощных источников питания 
-При настройке и других изменениях всегда проверяйте летательный аппарат в безопасных местах чтобы не причинить вред себе и окружающим. Проверяйте правильность установки винтов и надежность и правильность соединения всех сигнальных проводов. Неправильное расположение двигателей с винтами или ошибка в порядке подключения могут привести к неконтроллируемым сальто. Никогда не пытайтесь остановить воздушные винты руками. Держитесь на безопасной дистанции от пропеллеров. 
-При необходимости вы можете самостоятельно обновлять прошивку регулятора. 



Регулятор имеет следующий функционал: 
-Рекуперативное торможение т.е. принудительное торможение мотора при этом энергия выделяющаяся при торможении направляется обратно в батарею) 
-Торможение 
-Автомобильный режим 
-Каллибровка 


Ссылки на страницы с дополнительной информацией, исходными кодами прошивок и прочее: 
http://github.com/sim-/tgy/ (страница SimonK) 
http://0x.ca/tgy/ (страница Hamasaki) 

Настройки регулятора по-умолчанию: 
-Автоматический выбор источника управляющего сигнала с PWM, I2C или UART 
-Для PWM сигнала мотор остановлен при длительности импульса 1060 микросекунд, полная мощность при длительности импульса 1860 микросекунд 
-Для I2C мотор остановлен при нулевом сигнале, запускается при значении равном 1, полная мощность при значении равном 247. BL-Ctrl V2 поддерживает реверс. 
-Для входа UART мотор остановлен при 0, запускается при 1, полная мощность при 200 
-Отсечка при низком напряжении и контроль температуры отключены. Не игнорируйте данные параметры, всегда используйте LiPo батареи для питания и контроллируйте уровень заряда батареи посредством телеметрии или каких-либо сигнализирующих устройств 



Основные операции: 
-Как только входной сигнал принимает достаточно низкое значение находящееся в зоне "нейтрали" или области выключения регулятор входит в состояние готовности (издается длинный звуковой сигнал) и загорается зеленый индикатор. 
-Как только сигнал принимает значение из области запуска двигателя регулятор пытается запустить двигатель и продолжает это делать до тех пор пока значение входного сигнала не вернется в область нейтрали или область выключения регулятора. Количество энергии используемое при попытке запуска не является фиксированным и основывается на уровне входного управляющего сигнала. Высокий уровень начального входного сигнала увеличивает шансы на успешный запуск двигателей. 
-Входной сигнал должен быть как можно более гладким, но не должен сглаживаться фильтрацией. По умолчанию частота анализа PWM сигнала 18кГц с 800 уровнями сигнала, но значения могут быть изменены вручную.Во время запуска частота PWM уменьшается в два раза для облегчения запуска некоторых сложных в управлении двигателей при этом в данном режиме раздается звуковой сигнал. 
-Регулятор не имеет возможности задания начального состояния т.к. это может привести к непроизвольному включению двигателя при подаче питания и в последствии к опасным акробатическим маневрам мултикоптера. 
-В случае если объект (например, Дерево) задевает или блокирует пропеллер мощность двигателя будет ограничена до момента освобождения пропеллера, но при этом не требуется заново переводить регулятор в режим готовности, это позволяет сделать посадку более безопасной. 
-В случае если длительное время регулятор не получает входного сигнала или обнаруживается размагниченный магнит то загорается красный светодиод. Это предупреждающий сигнал и он не должен загораться в нормальном режиме. Если красный светодиод быстро мигает то это означает, что проблема размагничиваемости превысила допустимый порог и регулятор предпринял контрмеры чтобы избежать потери синхронизации с мотором. 
-Зеленый светодиод остается включенным до тех пор пока не будет выключено питание и двигатель не остановится. 


Решение проблем при эксплуатации: 
Для решения возникающих при эксплуатации проблем регулятор имеет два светодиода - светодиод готовности (зеленый) и светодиод ошибки (красный). Во время подачи питания для обеспечения правильного функционирования проверяются МОП-транзисторы и схемы привода. Во время этого теста может раздаться предупреждащий звуковой сигнал. Если никакого сигнала не было проверьте состояние светодиодов, они должны быть видны через термоусадку. Если светодиоды мигают то воспользуйтесь следующим списком для определения неполадки: 
1 вспышка: высокий уровень на фазе А 
2 вспышки: высокий уровень на фазе B 
4 вспышки: высокий уровень на фазе C 
5 вспышек: высокий уровень на AIN0 
6 вспышек: проблема фазы А на нижней стороне схемы управления двигателем 
7 вспышек: проблема фазы В на нижней стороне схемы управления двигателем 
8 вспышек: проблема фазы С на нижней стороне схемы управления двигателем 
9 вспышек: проблема фазы А на верхней стороне схемы управления двигателем 
10 вспышек: проблема фазы В на верхней стороне схемы управления двигателем 
11 вспышек: проблема фазы С на верхней стороне схемы управления двигателем 

Если неисправность проводов или короткое замыкание не обноружено то причиной ошибки может быть выход из строя одного или нескольких транзисторов. В таком случае регулятор должен быть отремонтирован или заменен. 

Если оборудование проходит проверку причина сброса состояния регулятора определяется по светодиодам и звуковому сигналу. 
Существуют следующие свето-звуковые сигналы регулятора: 
Сигнал 1: звук низкой тональности (горит красный светодиод) 
Сигнал 2: звук средне-низкой тональности (горит красный светодиод) 
Сигнал 3: звук средне-высокой тональности (светодиоды выключены) 
Сигнал 4: звук высокой тональности (оба светодиода горят) 

Сигнал 1, 2 и 3: стандартный запуск без каких либо предупреждений. Если после этого подается сигнал 4 скорей всего регулятор принимает ненулевой управляющий сигнал (ручка газа не опущена вниз) 

Сигнал 3, 1: Низкий уровень напряжения (Напряжение на микроконтроллере упало ниже 4 В) В этом случае рекомендуется подключить заряженную батарею. 

Сигнал 4: Перезагрузка по внешнему сигналу. Возникает только после программирования. 

Повторяющиеся сигналы 1, 1, 3, 3: Watchdog сигналы. Предыдущая команда заблокирована либо не удается определить управляющий сигнал. Регулятор перезагружается себя сам во избежании повреждения двигателя или каких-либо других повреждений. Проверьте наличие влаги на плате или контактах, возможно причиной сбоя являются источники сильных помех рядом с регулятором. Если причины не обнаружены вероятней всего что неисправен микроконтроллер регулятора. Как только на вход регулятора будет подан управляющий сигнал прозвучит длинны сигнал 4 и загорится зеленый светодио символизирующий что регулятор находится в состоянии готовности. Входной сигнал должен иметь частоту не ниже 20Гц либо питание регулятора должно быть выключено. Это обязательное требование для любого из управляющих входов. Если регулятор перестает получать управляющий сигнал то он автоматически перейдет в выключенное состояние и начнет издавать сигналы 3 и 2сигнализирующие о потере управляющего сигнала. Регулятор снова будет ожидать появления управляющего сигнала на любом из входов либо подключение программатора Turnigy USB linker. 

Если входной сигнал не будет обнаружен в течении более чем 8 секунд то через каждые 3 секунды начнет звучать сигнал 3 (сигнал маяка). Если потеря управляющего сигнала приведет к падению мультикоптера то сигнал маяка поможет определить местонахождение мультикоптера. 
Яндекс.Метрика